早在古羅馬時(shí)期的龐貝城的一些街道上，車馬與行人交叉行駛，經(jīng)常使市內(nèi)交通堵塞，還不斷發(fā)生事故。為此，人們便將人行道與馬車道分開、并把人行道加高，還在靠近馬路口的地方砌起一塊塊凸出路面的石頭--跳石，作為指示行人過街的標(biāo)志。行人可以踩著這些跳石，慢慢穿過馬路。馬車運(yùn)行時(shí)，跳石剛好在馬車的兩個(gè)輪子中間。后來，許多城市都使用這種方法。
20世紀(jì)50年代初期，英國人在街道上設(shè)計(jì)出了一種橫格狀的人行橫道線，規(guī)定行人橫過街道時(shí)，只能走人行橫道，于是倫敦街頭出現(xiàn)了一道道赫然醒目的橫線，看上去這些橫線像斑馬身上的白斑紋，因而人們稱它為斑馬線。司機(jī)駕駛汽車看到這條條白線時(shí)，會自動減速緩行或停下，讓行人安全通過。
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